軌道交通展消息 隨著自動駕駛技術在城市軌道交通領域的不斷深化，自動列車運行系統（ATO）正逐步從正線運營延伸至車輛段作業。芬蘭坦佩雷（Tampere）輕軌系統正在進行的一項前沿試點項目，展示了自動化車輛段運營的現實可能性。

在坦佩雷Hervanta輕軌車輛段，車輛供應商斯柯達集團（?koda Group）正在對一套自動化車輛段運營系統進行測試。參與測試的是當地現役28列ForCity Smart Artic X34有軌電車之一。

該車輛已搭載智能控制系統，可在無司機操控的情況下，在車輛段內完成調車、停車、洗車等作業，實現完全自主運行。

在系統運行過程中，操作人員通過集中式應用平臺進行監管。界面顯示車輛段全景地圖及所有可用車輛列表，操作員可實時或提前調度車輛執行指定任務，例如安排某列車在特定時間進入自動洗車設施。系統還可在整個班次內協調多列車輛同時運行。

系統支持精準定位與任務監控，操作人員可查看車輛當前位置、歷史軌跡及計劃任務。診斷窗口則實時顯示車輛運行狀態，包括剩余行駛距離及各子系統運行情況。

Lyyli Living Lab：打造城市級創新“沙盒”

該項目源于2022年啟動的“Lyyli Living Lab”計劃，級技術創新“沙盒（sandbox）”，推動前沿技術在輕軌系統中的開發與驗證。

目前已落地成果包括：

• 基于機器視覺的客流計數系統
• 配備抗病毒過濾器的HVAC空調系統
• 針對曲線尖叫聲的降噪技術研發

ATO系統核心能力：精準控制與安全保障

斯柯達的ATO系統可精準識別車輛在車輛段內的位置，并自動控制運行速度：維修庫內限速5km/h，室外限速15km/h。

系統可：

• 自動加速與制動
• 管控車輛間距
• 支持多車并行運行
• 與車輛段基礎設施聯動（庫門、道岔、洗車設備等）

目前坦佩雷車輛段的道岔仍由人工控制，車輛將在指定位置停車等待道岔轉換。

防碰撞系統（ACS）：保障運行安全

車輛搭載斯柯達自主研發的防碰撞系統（ACS），這是專為輕軌車輛開發的安全系統。

ACS采用：

• 激光雷達（Lidar）
• 高清攝像頭
• 高精地圖
• 虛擬安全隧道預警區

系統可在碰撞風險出現前觸發緊急制動。

試驗數據顯示：

• 可在100米外識別大型障礙物
• 可在50米內識別行人

此外，車輛還配備智能側向監控系統，監測車輛側面及車鉤區域，如檢測到異常，將向控制人員發送警報并提供實時畫面。

當前測試階段為GoA3（車載監控級自動化），未來目標是實現GoA4級完全無人化車輛段運營。

斯柯達表示，車輛段自動化的推動因素之一是人力資源短缺。隨著勞動力老齡化及非固定工時崗位吸引力下降，自動化成為必然趨勢。

智能車輛段將：

• 減少司機需求
• 提升維護人員技術工作占比
• 通過自動檢測系統替代人工巡檢

斯柯達還展示了自動巡檢系統，可檢測轉向架、車頂及車體結構。

其預測性維護系統基于數字孿生技術，對車輛狀態進行動態建模，實現故障預判與維護優化。

捷克TechInn公司在現場展示了Hydbox One移動補給設備，可自動完成制動液和撒砂補充作業。

設備參數：

• 容量100升
• 續航8小時

設備還可檢測制動部件狀態，并將數據上傳云端分析。

Hanning & Kahl公司正與TechInn合作，將該設備納入預測性維護體系。

在布拉格，斯柯達已完成ACS系統的實車試驗。該系統即將應用于最多200列ForCity Plus 52T有軌電車，合同金額達6.65億歐元。

ACS系統還將部署于：

• 德國曼海姆、卡塞爾、美因茨
• 意大利貝加莫
• 波蘭弗羅茨瓦夫
• 美國塔科馬