“皮質座椅、電子屏、寬敞空間，比一般公交車更舒服，坐著自動駕駛公交游覽古城，很贊!”在浙江省紹興市魯迅故里公交站點體驗完自動駕駛公交線路的市民沈女士說。近日，紹興市自動駕駛公交線路正式開通，串聯起紹興古城熱門景點與商圈，為市民和游客提供更加智慧便捷的出行選擇，市民游客可通過“越巴士·靈活公交”小程序預約免費試乘。

精準靠站 “智”游古城

紹興古城自動駕駛公交線路采用宇通ZK6551BEVW1車型，為確保駕駛安全，車輛配備毫米波雷達、激光雷達、視覺相機、超聲波雷達等多傳感器，能夠精確感知車輛周邊環境、識別紅綠燈，做到車輛與智慧道路間實時共享數據，實現L4級無人駕駛。

根據前期空車實測情況，紹興公交投入3輛自動駕駛公交面向社會開放線路，為市民游客提供科技性、創新性出行體驗。線路運行時間為10時至16時，平均發車間隔20分鐘左右，車輛時速保持在30公里以內，單趟運行時長約30分鐘，實現精準靠站，可智能應對城區公交場景及復雜路況。

“太賽博朋克了!在自動駕駛公交車里，透過大面積透明玻璃車窗，能看到古城沿途風景。”在紹興上大學的小徐幸運地成為自動駕駛公交線路預約乘坐的第一批乘客，車輛炫酷的外觀吸引了他。“車內是現代化場景，車外是韻味盎然的古城風貌，好像走進了科幻片。”小徐說。據了解，紹興古城自動駕駛公交線路由魯迅故里(沈園)公交首末站始發，途經中興路、環城南路、解放路等城區重要路段，停靠塔山、城市廣場等5個站點，貫穿魯迅故里、書圣故里等10余個熱門景點，并串聯銀泰、八佰伴兩大商圈，接駁換乘地鐵1號線，提升紹興古城“古今交融、處處皆景”的城市品質。

多重保障 安全同行

紹興公交組織成立“古城自動駕駛公交”運行測試工作領導小組，1月10日起開始為期一個月的空車實測，累計測試總時長超百小時，測試里程超1000公里。根據測試數據結果評估，紹興公交進一步提升自動駕駛公交在復雜路況下的運行及應急處置能力，確保自動駕駛公交的安全性和穩定性。此外，自動駕駛公交車內設有安全帶、急停開關等安全保障設施，并隨車配備一名專職安全員進行實時監控，為出行再添一道安全防線。

其實，這并非自動駕駛公交第一次在紹興亮相。2023年6月15日，浙江省首條自動駕駛公交專線開通，呆萌可愛的車輛和智慧化的出行體驗，成為不少市民爭相打卡的網紅小巴和網紅線路。

接下來，紹興公交將圍繞“保安全、注有序、強銜接”原則，根據古城自動駕駛公交線路開放預約體驗的情況，合理優化運力、安排班次，研究該線路與城區公交其他線路、地鐵的配套銜接。同時，紹興公交將以古城自動駕駛公交線路開通為契機，結合智慧公交建設，擴大靈活公交、響應公交等新模式的應用范圍，為打造紹興城市交通“新亮點”貢獻公交力量。