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搭載北斗RTK系統的放樣機器人!全國首個智能化集成無砟軌道施工作業流水線亮相

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軌道交通展消息 5月22日,由中鐵上海工程局參建的滬渝蓉高鐵(滬寧段)江蘇境內無砟軌道施工全面啟動。施工中采用的全國首個智能化集成無砟軌道施工作業流水線,吸引了來自各單位的百人觀摩團前來“打卡”。

搭載北斗RTK系統的放樣機器人
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施工現場,一臺搭載北斗RTK系統的放樣機器人引人矚目。它能夠自主規劃路徑、避障行駛,以厘米級精度精準完成軌道板定位。這臺機器人集全站儀、精密定位裝置和自動噴涂系統于一體,單次作業范圍較傳統方法擴大數倍,誤差從5毫米壓縮到3毫米,極大地提高了施工的精準度。

同樣吸引眾人目光的還有CRTSⅢ型多功能臺車。它如同“鋼鐵巨臂”,在視覺傳感器和激光引導下,完成軌道板的抓取、轉運和粗鋪,精調環節則通過全站儀與算法聯動,將誤差進一步控制在0.5毫米內。

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工程技術人員操控CRTSⅢ型板式無砟軌道多功能臺車鋪設軌道板

“過去,軌道板鋪設需要數十人協同作業,撬杠、吊具、全站儀測量輪番上陣,勞動強度大、安全風險高。”項目技術負責人介紹,“如今,‘測量—抓板—轉運—粗鋪—精調—灌注’全流程實現智能化,人員減少70%,效率提升50%以上,精準度也有了很大提高。”

智能裝備的應用,不僅通過減少人力與誤差做“減法”,更在提升效率與安全上做“加法”,為高鐵施工按下了“加速鍵”。以粗鋪、精調節為例,傳統方法需10人耗費9小時才能完成36塊軌道板作業,而多功能臺車僅需4人,作業時間也縮短至6小時。

“以前工人要扛著工具在梁面上來回奔波,我們現在只需在地面按下按鈕。”一名操作員感慨,“設備還配備了視頻監控和異常報警系統,即使夜間施工,精度也始終如一。”

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滬渝蓉高速鐵路滬寧段啟東特大橋航拍

據悉,作為長江沿岸高鐵的東段線路,滬渝蓉高鐵是國家“八縱八橫”高速鐵路網沿江高鐵通道的重要組成部分。項目建成后,將大幅縮短長三角地區的時空距離,對于打造“軌道上的長三角”、優化沿長江地區鐵路網布局、服務長江經濟帶協同發展以及推動長三角一體化、共建“一帶一路”具有重要意義。

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編輯:卓卓

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