墨西哥啟動運營，巴西有望引入：2025年7月20日，墨西哥坎佩切市成為拉丁美洲首個正式投入商業運營的數字軌道膠輪電車（DRT）系統城市，該項目作為墨西哥“瑪雅鐵路”（Tren Maya）綜合交通體系的關鍵組成，聚焦智慧、綠色和可持續出行。

線路總里程20.7公里，設有15個車站，首期投放5列“虛擬軌道”三節編組DRT，單列車最大載客304人，使用自動駕駛與智能避障技術，實現列車全程無人操作，所有系統均可由線路管控中心遠程監控及調度。每列車搭載自主電池，支持30公里續航，全部采用受電弓快速充電，無需架空接觸網。創新采用虛擬軌道，通過道路表面標線與多模視覺傳感器組合進行引導，無需金屬鐵軌。

近日，巴西圣保羅市公交管理公司（SPTrans）規劃總監Caio Luz率團赴坎佩切考察虛擬軌道DRT系統，詳細了解其規劃、實施和運營流程。圣保羅市中心正在規劃引入包含傳統有軌和新型無軌輕軌（VLT/ART）技術的混合交通網，技術方案包括西門子、阿爾斯通、中車等多家企業提供的“虛擬軌道”電車已進入備選名單。

拓展：

目前中車集團共研發有3款電子導向系統車輛產品，分別是旗下株洲電力機車研究所有限公司研發的智能軌道車輛（ART，俗稱“智軌”）、南京浦鎮車輛有限公司研發的數字軌道車輛（DRT，俗稱“數軌”）和株洲電力機車有限公司研發的超級軌道車輛（SRT，俗稱“超軌”）。

國內已有湖南株洲、四川宜賓、江蘇蘇州、陜西西安、黑龍江哈爾濱、江蘇鹽城、上海臨港共7個城市開通了電子導向膠輪系統，其運行情況如表1所列。國外阿聯酋阿布扎比項目和馬來西亞古晉市也開通了智軌。

根據國家對于低運量軌交系統初期每日客流強度不得低于0.1萬人次/km的要求，目前正在運行的幾條線路中，除少數線路在節假日期間可達標之外，其余尚未達到該標準。但是，如果不以單條線路來考察，而是以與公交車在同一個專用道內運行相融合的客流走廊看，宜賓、株洲和鹽城線路則超過了該客流強度標準，且其投資金額與快速公交系統（BRT）相近，在高峰時段具有運能優勢。

目前三者的主要車型均為車長30 m左右的膠輪列車，技術指標較為接近。廠商正在研發更智能、更舒適、更靈活的車輛，中車青島四方機車車輛股份有限公司研究了更輕、更智能的“快軌”用于膠州市中運量線路，目前正在建設中。

國內電子導向膠輪系統的車輛參數對比見表3。

3種車型的主要區別如下：

（1）虛擬軌道形式不同。智軌和超軌利用車頭攝像頭來識別地面標線圖像，車輛按車道中央標線行駛，在雨雪天氣和標線不清晰的情況下需要人工接管；數軌則將標線替換為磁釘，在瀝青面層5 cm深度內每隔1 m鋪設1個，利用車軸磁傳感器識別磁釘坐標，車輛按磁釘循跡行駛，不受雨雪和光線影響，同時通過磁釘的編碼和定位具備了定位功能。但是由于磁釘逐個安裝比施劃標線要復雜，后期路面養護大修時需取出回收，因此數軌的建設和運營成本約為智軌和超軌的4倍。

（2）車輛能源形式不同。智軌采用磷酸鐵鋰電池供電；超軌采用錳酸鋰電池和超級電容相結合的形式供電；數軌有超級電容和氫能源混合動力2種車輛能源形式。其中氫能源動力的車輛續航可達150 km，其他電容和電池車輛續航在50~70 km。

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