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“成型&監視UGV”用于遠程監測 和管理隧道開挖情況

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近日,大林組開發“成型&監視UGV(無人地面車輛)”,用于遠程測量隧道開挖面和噴射混凝土面的成品形狀,以及監督作業情況。同時,該UGV也是大林組“OTISM/MONITORING?”系統的組成技術之一。

“成型&監視UGV”配備了一個用于測量成品形狀的掃描儀和一個用于監督作業情況的開挖面攝像頭。UGV長1.2m,寬1.0m,高1.5m,前后左右還安裝了4臺移動攝像機,可以通過無線局域網傳輸圖像,最遠能在400m外進行遠程操作。

另外,UGV還能在有涌水和巖石碎塊等路基較差的地面上行駛,進行定量的成品形狀測量和監督施工作業的情況,幫助施工人員進行質量管理。因此,工人無需再接近開挖面、重型機械進行目視觀察,以此可以提高施工安全性。

編輯:同同

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