近日，中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院，針對高速鐵路信號系統機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業作業機器人，代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作，實現了焊接作業的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用，進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統是高速鐵路列車運行控制的中樞神經，對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來，信號系統機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成，勞動負荷大且易受外界環境、經驗以及作業人員狀態的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。
研發團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式，針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人，進行了一系列創新設計，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協同配合，解決了信號機房復雜環境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統作業方式比，此裝備技術應用于信號機房施工，可大幅度減少配線施工環節的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。
高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用
從動態公交“蘇小靈”的智慧創新到通學、健康專線的溫情守護，從定制公交賦能營商環境到助農專線激活鄉村經濟，近年來，蘇州公交集團始終以群眾需求為“指南針”，以技術革新為“動力源”，錨定民生出行需求，在服務提升、優化管理、經營創新等方面精準發力、多措并舉，積極構建安全、便捷、綠色、智慧、高效、品質的“蘇式公交”品牌服務體系，讓民生出行更美好。 創新服務模式，持續提升公交運營質效 完善公交線網布局。蘇州公交圍繞“軌道接駁、中心優化、外圍加密”的思路，2025年完成新辟優化公交線路超過129條，其中響應市民出行需求、填補盲區優化線路59條，強化與軌道接駁能力線路50條，有效填補盲區41.3公里。目前，接駁軌道常規公交線路共505條，占公交線路總數的62.81%。公交接駁出行占比已提升至11.04%；持續優化軌道出入口公交站點布設，截止11月底共優化與軌道接駁公交站點43個，其中新增站點30個，已實現具備條件的軌道出入口100米內公交站點全覆蓋，軌道站點出入口平均步行接駁距離優化至46米左右。 創新運營服務模式。蘇州公交集團黨委書記、董事長謝鐵生介紹，集團從2023年在省內率先推出“響應式”停靠運營模式，截至2025年11月底，已在城市外圍250條線路、2956個...
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