隨著智能網聯汽車的逐步普及，“車路協同”成為自動駕駛領域的一條新賽道。最近，復睿智行在上海發布了一批在單車智能側、車路協同側的研發成果。這些產品及相關服務已應用于上海、南京、柳州、武漢、成都等地，展示了“單車智能+車路協同”這一自動駕駛發展趨勢。

發布會上，復睿智行與上海南虹橋投資開發集團共同成立的智能汽車與智慧交通聯合創新中心揭牌，將助力智能網聯汽車產業在南虹橋地區的發展。上海市閔行區副區長李銳表示，期待與企業共同打造全方位、高水平開放的前沿載體，賦予閔行汽車“智造”新未來。

“兩條腿走路”破解自動駕駛困境

“智能出行是復星成立至今，進入的最后一個科技前沿行業。”復星國際執行董事、聯席首席執行官陳啟宇在發布會上說，“這次也是復睿智行的首次公開亮相。”據介紹，復睿智行成立于2021年9月，以感知融合與車路協同為核心理念，提供一站式智慧出行解決方案及運營服務。

在市場競爭日益激烈的自動駕駛領域，單車智能技術路線目前仍處于l2+級，連特斯拉也沒有達到l3級，離終極目標l5級還有很大距離。復星全球合伙人、復睿智行董事長王立普在演講中表示：“當前自動駕駛的困境，一方面是由于單一傳感器的應用場景有限，所以汽車廠商要堆傳感器，導致成本高昂；另一方面，廠商要堆數據，但無論數據庫有多么龐大，駕駛過程中的低概率事件永遠存在。”

針對這種困境，復睿智行提出了感知融合、車路協同“兩條腿走路”的理念，讓路端智能設備與車端智能設備進行實時通信，以彌補單車智能的不足。從自動駕駛的技術演進來看，l1—l3級是人把一部分的汽車控制權交給車，實現了“人車協同”；l3—l5級則將實現“車路協同”，主要由車端和路端通過交互協調控制權。

在現階段的l2+級，車路協同也有很多用武之地，路端設備不僅能減輕車端采集、存儲數據的負擔，而且能為車端節省能源。比如特斯拉有“哨兵模式”功能，開啟后，特斯拉會自動監控車輛周圍的可疑活動，探測到可疑行為時，車輛將根據威脅的嚴重程度做出反應。“哨兵模式”很費電，如果行駛路段有車路協同功能，路邊的攝像頭就能將安全監控信息發給車端，減少汽車的能耗。

政企合作開展智慧交通數字基建

基于這一理念，復睿智行同時發布了在單車智能、車路協同兩條技術路線上的產品和解決方案。

在單車智能側，公司發布了自主研發的全系列高性能4d毫米波雷達，包括哥倫布4發4收4d雷達、畢加索6發8收4d成像雷達和12發16收4d成像雷達。其中，哥倫布雷達在波形上采用最新一代ddma-mimo（多普勒多通道分離的多發多收）技術，各項性能對標國際頭部廠商最新一代產品。

公司首席技術官周軼博士說，他帶領團隊將高性能4d毫米波雷達家族、攝像頭與激光雷達傳感器開發前融合感知算法相結合，配合自主研發或合作伙伴的ad域控制器，致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能駕駛感知融合系統。

在車路協同側，公司發布了遵循“車路云一體化”技術路線的“硬件平臺+軟件平臺+運營平臺+多元場景”系統級解決方案，可以為政府、企業、個人提供多層次的智慧交通服務。

憑借這些產品和解決方案，復睿智行已先后與上海、南京、柳州、武漢、成都等地政府和國企合作，開展了多個交通智能網聯升級項目。公司首席運營官薛春宇介紹，今年世界人工智能大會召開前夕，上海金橋經濟技術開發區管委會與復睿智行合作，在會場周邊區域的多個路段搭建了“單車智能+車路協同”軟硬件平臺，包括車端obu（車載單元）、路側感知和通信設備、云端管理平臺等。

“目前，各地政府部署的交通智能網聯示范區項目大多處于早期階段，比如我們參與的上海金橋項目處于poc（概念驗證）階段。”薛春宇告訴記者，“希望政府部門加快推進智慧交通領域的數字基建，引導車端、交通端、通信端企業協同創新，讓智能網聯汽車早日突破l2+級，向更高級別的自動駕駛發展。”