7月14日，濟南首部無人駕駛公交再次出現在華山湖旁，進行地圖采集，測試路段已經掛上無人駕駛測試區域的牌子，記者發現，與常見的車路協同車輛不同，這部無人駕駛公交并沒有道路設施的輔助。

14日上午，在完成一系列檢查后，首部無人駕駛公交緩緩駛出公交站，開始沿測試路段運行，采集道路信息。車輛前后左右的感知雷達、監控開始運轉，實時識別周邊路況。

在大眾印象中，無人駕駛公交上路，需要道路上架設的監控、信號等設施為其“開路”，而濟南的這部無人駕駛公交卻自己跑上了路。

“無人駕駛公交有兩種，一種是車路協同，一種是單車智能。”濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹，車路協同需要在運行道路上建設智能網聯設施，在沿途布置監控、信號等，通過外部監測來為車輛傳遞信息。單車智能的車輛，自己就可獨立完成識別、判斷，像一個“獨行俠”。

據了解，濟南首部無人駕駛公交屬于L4級的高度自動駕駛，絕大多數情況下不需要人員介入，車內去除方向盤、制動踏板及油門踏板。

記者查閱資料發現，根據自動化程度的不同，自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是沒有自動化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是目前比較常見的，是有條件的自動控制，車輛可以在大多數路況下自動控制，駕駛者注意力不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車輛。L4級是高度自動化，車輛能在特定區域內可以實現全面自動駕駛，遇到特殊情況時才會干預車輛，如濟南公交配備的安全員就是在遇到突發問題時才會緊急制動。

最高等級的L5，則是完全實現了無人化，能夠在任何情況下實現全自動駕駛。目前，L5還在研發及測試當中，并沒有廣泛應用。濟南公交引入的L4級車輛，已經是國內無人駕駛應用領域中的最高級別。

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