東芝公司宣稱，這是業內首創，它開發了一種可達到自動化 2.5 級（GoA2.5）的 ATO 系 統，該系統不需要安裝路邊設備即可在軌道和列車之間傳輸數據并確定列車的位置。 新系統由鐵道部與日本長野電鐵公司聯合開發，并于 2023 年 8 月至 2024 年 2 月期間進行 了夜間測試，以驗證該系統在城市路段的基本運行情況。

測試列車在領頭車上有一名乘務員，根據 GoA2.5，乘務員無需是合格的司機，但可以啟 動緊急制動并執行其他與安全相關的程序，例如乘客疏散。 ATO 系統使用 GNSS 衛星位置數據和慣性測量單元 (IMU) 確定火車的位置，并使用立體 攝像機和激光雷達進行障礙物檢測。 根據軌道地圖數據庫檢查位置信息，以控制列車的加速、減速和停止。在測試期間，列車 停穩的精度在 50 厘米以內。 此外，車上工作人員還收到了軌道上模擬障礙物的通知，并手動讓火車停了下來。 東芝稱，在夜間以 70 公里/小時的速度行駛時，列車可成功探測到前方 200 米處的障礙 物，而人類在黑暗中的視力極限為 130 米。為了提高在彎道上探測障礙物的能力，列車上 安裝了輔助前照燈。

該公司表示，試驗證實，在背光和迎面而來的燈光等環境條件下，僅靠攝像頭檢測障礙物 存在難度，目前公司正在繼續努力改進夜間和彎道上的檢測能力。 東芝目前正在開發一種可以在這種條件下穩定探測到300米以外障礙物的系統，并已經生 產出結合基于激光的激光雷達和攝像頭技術的原型。 它還將進一步增強 ATO 系統，使其能夠根據地形和天氣條件自動選擇最適合火車位置的 傳感器。 東芝認為，新系統可以安裝在各種機車車輛上，實現全面ATO，同時避免安裝和維護額外 的線路旁設備的成本。 該公司表示將提供滿足運營商個性化需求的解決方案，支持未來向 GoA3 或更高級別的自 動化邁進。 新型 ATO 系統的開發以及長野電鐵的試驗得到了日本國土交通省的鐵路技術開發補助金。