地鐵的巡檢機器人，消毒機器人……近年來，在上海，有不少身處幕后的智能機器人用他們各自具備的“硬核科技”默默地保障市民的出行，也讓不少工作變得更高效。

“瓦力”

黃色的外形、圓嘟嘟、胖乎乎……這是上海地鐵引入的智能車輛巡檢機器人——“瓦力”。

待地鐵維保車輛專業技術工程師設置完相關參數后，“瓦力”便從充電倉駛出。伸出機械臂，對準列車關鍵檢修點拍照，而后轉動攝像頭，再次拍照。側方檢查完畢后，“瓦力”又駛入地溝股道，鉆進車底繼續工作。

而另一邊，“瓦力”拍攝的圖片實時傳入電腦端，分析工作同步進行。據介紹，通過3D激光、深度相機和多傳感器融合技術，機器人可在短時間內完成列車轉向架的3D稠密點云地圖構建。另外，AI缺陷識別技術、自主爬坡巡檢、人機交互系統等技術的應用，也可以讓巡檢工作更加細致、精確和快速。

“守衛者”

繼機器人“瓦力”之后，上海地鐵再添智能化程度更高、機動性更高的車輛巡檢機器人——“守衛者”。

地鐵維保人員只需點擊啟動鍵，機器人就會對列車車號、車頭方向進行自動識別，再進行導航路徑規劃，前往股道的下方開啟通宵作業。可以說，“守衛者”實現了從列車狀態感知到路徑規劃再到故障識別的全流程自主巡檢。

作為新成員的它不僅沿襲了“瓦力”的沉穩，四輪八驅的配備更是大大提高了機動性，短時間內便可完成對列車轉向架的3D稠密點云地圖構建，大大提高了檢修效率。

外形酷似探月機器人一樣的“守衛者”還搭載了線掃激光、高清相機、紅外熱成像儀等多種傳感器，可實現2D、3D同源異構數據的采集，可高精準識別發現列車故障，如有異物、裂痕、螺栓松動、缺失等。同時它還具備了不同狀態下的正反向25°爬坡、列車側邊不停車巡檢、任務智能調度等功能。

“小創”

為滿足鐵路客站常態化疫情防控消毒需求，上海鐵路部門會同多家單位共同研發了AI智能消毒機器人——小創。小創雖個頭不大，但干起活來相當麻利！

針對消毒區域面積大、人流密度高，小創配備了3個紅外攝像裝置及360度激光雷達，能夠精準識別周邊障礙；依托高性能AI算法，可快速形成高精度運行地圖，實現智能避障和自動導航。