姓 ? ? 名：鐵寶3.0

出生年月：2020年10月

性 ? ? 格：沉穩、細致、熟練

愛 ? ? 好：發現各種問題

服務對象：目前是常州2號線“藍精靈”

工作時間：8小時

3月15日上午，常州地鐵智能巡檢機器人“鐵寶”正在丁堰車輛段對2號線“藍精靈”進行巡檢，只需要45分鐘左右“鐵寶”可以對人工設定的5類檢測項，近5000個檢測點進行巡檢，漏檢率0，檢出率高達98%以上，這也是常州地鐵首個投入運行的智能機器人。

“鐵寶”采用的是雙機械臂、多攝像頭、四驅舵輪的設計，融合了多傳感器定位自主導航技術，以“模板匹配+數據對比+深度學習”三重算法嵌套識別體系為基礎，通過視覺導航和高精度成像算法等技術手段，實現列車在帶電和無電狀態下對人工設定的5類檢測項近5000個檢測點進行巡檢。

在巡檢過程中“鐵寶”將按照設定程序對車輛兩側和車底進行檢查，一旦發現異常點位，如部件脫落、防松線錯位、車底有異物等，會生成異常警報傳輸到后臺控制系統，檢修人員根據報告再對異常點位進行人工復檢。

單臺“鐵寶”可連續工作8小時，每臺可完成10列電客車的巡檢工作。與傳統巡檢作業相比較，檢測效率大幅度提高，進一步保證了車輛檢修作業安全和質量，又為全自動駕駛電客車、無人化列檢作業的應用基礎提供了技術支撐。

2020年10月，常州地鐵自主完成“鐵寶”一代研發工作，后期與常州市盈能電氣有限公司聯合，完成了自主視覺導航定位、電客車日檢項點整車巡檢及分析、后臺調度控制等核心技術研發工作。在研發過程中測試2920人次，先后完成系統硬件重大階段升級3批次，軟件完善優化102個版本。

目前“鐵寶”是常州地鐵電客車智能巡檢系統的主要部分，另外還包括輔助設備（庫區安裝的升降臺，無線AP，監控攝像頭等）、后臺控制設備（后臺主機）。智能巡檢系統可以對整列地鐵車輛的緊固件松動類、狀態類、異物類、測量類、丟失類這5大類樣本圖像進行實時采集和故障分析。