9月6日，記者從成都軌道集團獲悉，目前，成都軌道交通19號線二期已經進入空載試運行階段，標志著該線向年內開通初期運營的目標邁出關鍵一步。

車輛巡檢機器人

據介紹，年內即將開通的19號線二期可謂“新”意十足，通過創新運用由成都軌道集團與西南交大共建的成都軌道交通產業技術研究院（以下簡稱“產研院”）的多項科研技術成果，這條線路將更安全、更智慧、更快捷。

車輛供電更可靠。作為成都首條設計速度為160km/h的軌道交通線路，19號線二期列車上安裝了產研院聯合產業鏈企業共同研發的弓網在線監測裝置。該裝置能根據地鐵接觸網特點和電客車車體空間要求，利用結構光、紫外光、紅外光等多源信號和深度學習等技術，采用接觸式和非接觸式相結合的方式，實現對受電弓運行狀態、接觸線磨耗及弓網接觸點溫度、硬點、燃弧等關鍵安全運行參數的實時在線監測，通過監測及時發現弓網故障隱患，對預防和減少弓網事故、保證行車安全起到積極作用，據了解，該項技術達到國際先進水平。

成都首條設計速度為160kmh的軌道交通線路

車輛運行更安全。由產研院聯合研發的車輛360°外觀圖像故障檢測系統也將在19號線二期首次應用，這是一套集高清圖像采集、實時大容量圖像數據存儲分析、故障識別功能于一體的智能、檢測系統，主要用于檢測車輛外觀及懸掛部件的完整性，通過提前預警異常狀態等方式，有效防止出現進一步的松脫斷裂等故障。該系統具有檢測效率高、自動化程度高、全天候檢測等優點，已實現列車關鍵部件檢測全覆蓋，準確率達到98.87%。

軌道運維更智能。應用于19號線二期的城市軌道交通軌道智能巡檢系統通過二維/三維視覺聯合測量，采用基于機器學習的三重嵌套軌道病害智能識別軟件算法，可隨車實現對鋼軌剝離掉塊、彈條移位、螺栓松動、道床裂縫、道床異物等31項軌道可視病害的自動檢測，覆蓋并超出人工巡道的運維內容，使軌道運維方式更加信息化、智能化，大幅提高了工作效率和檢測準確率。該項目榮獲多項國家創新獎項并入選交通運輸部重大科技創新成果庫。