電動公交車進入充電站后，視覺系統捕捉車輛到位信息，后臺調度系統隨即給機器人下發充電任務，在尋路系統和行走機構的輔助下，機器人自動行駛到充電工位、自動抓取充電槍，利用視覺定位技術識別電動車輛充電口位置，進行自動充電操作……近日，在北京城市副中心建設國家綠色發展示范區新型電力系統實驗基地，一臺公交全自動充電機器人正在為電動公交車充電。

據介紹，該技術設備的調度系統可合理分配機器人工作任務，實現1臺機器人為5臺設備連續不間斷工作。同時，公交全自動充電機器人可以有效提高充電操作安全性、可靠性與充電站運營效益，目前已在北京馬官營公交充電站投入應用。

“這條流水線一天能檢測30臺充電樁，只需要3名技術人員在操控臺監測，實現了充電樁批量化、無人化測試。”北京電力科學研究院總工程師王立永介紹，該實驗基地建成電動汽車充電樁檢定檢測流水線，待檢充電樁通過自動裝卸貨裝置進入測試區后，由機械臂精準操作進行 172個測試項目，完成檢定檢測。

據悉，該流水線是國內首條無人全過程電動汽車充電樁檢定檢測流水線，獲第48屆日內瓦國際發明展“特別嘉許金獎”。

“十三五”期間，北京市電動汽車數量由11萬輛增長至43萬輛，“十四五”期間預計年均增長36%，到2025年充電負荷預計將達到150萬千瓦，約占電網最大負荷的5%。為服務北京市及城市副中心綠色出行，國網北京市電力公司打造了車網互動平臺，貫通車、樁、網信息數據，按照電網安全運行條件，對充電負荷進行有效調節，實現電動汽車充電負荷的“可充、可放、可控、可調”，目前已接入充電樁資源10.4萬臺、總容量298萬千瓦。

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